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民用客機(jī)率先使用了自動降落軟件，現(xiàn)在大多數(shù)商用飛機(jī)的降落都是由軟件完成的。從十幾年前開始，飛行員很少需要干預(yù)降落過程，自動降落很受飛行員和乘客的歡迎，自動降落更加精確和柔和，比如乘客很難感知到飛機(jī)起落架何時與跑道接觸。
雖然軟件控制的著陸系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年，但在移動的航母上降落要比在機(jī)場上著陸復(fù)雜得多，處理航母降落需要更強(qiáng)大的硬件和軟件。盡管如此，美國海軍一架X-47B無人機(jī)還是在2013年首次實現(xiàn)了航母降落。
4.6噸重的蒼鷺TP還配備了遠(yuǎn)程自主操作系統(tǒng)，當(dāng)無人機(jī)操作員在遠(yuǎn)處通過衛(wèi)星鏈路響應(yīng)機(jī)場交通管制指令時，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動起降，還能夠處理額外的導(dǎo)航傳感器和電子裝置，這些裝置符合北約STANAG 4671標(biāo)準(zhǔn)，允許無人機(jī)在商業(yè)空域運(yùn)行。
STANAG 4671已經(jīng)成為世界標(biāo)準(zhǔn)，德國軍方的蒼鷺全部換為蒼鷺TP時，他們可以將蒼鷺TP的基地設(shè)在德國。多年來，德國將其大型無人機(jī)的基地設(shè)在以色列，那里的基地費(fèi)用更低。德國的無人機(jī)操作人員和維護(hù)人員都是在以色列接受培訓(xùn)的，而且以色列的氣候和地理環(huán)境與德國蒼鷺在海外的作戰(zhàn)地點(diǎn)比較相似，德國的飛行條件普遍較差。
蒼鷺由IAI（以色列航空工業(yè)公司）制造，而以色列另一家公司Elbit則生產(chǎn)類似的赫爾墨斯無人機(jī)。1.6噸重的赫爾墨斯900也有類似的STANAG 4671軟件和設(shè)備完成飛行測試，因此赫爾墨斯900將獲得在商業(yè)空域運(yùn)行的認(rèn)證。瑞士是赫爾墨斯900的第一個外國客戶，而這一銷售得益于STANAG 4671的能力。
以色列空軍從2013年開始使用赫爾墨斯無人機(jī)，此后有8個國家購買了赫爾墨斯無人機(jī)，主要是裝備在近海巡邏的900型。例如，冰島使用赫爾墨斯來巡邏其大面積的、經(jīng)常是陰天的近海區(qū)域，那里有大量具有商業(yè)價值的魚類。這些漁場是冰島的主要經(jīng)濟(jì)資源，外國拖網(wǎng)漁船經(jīng)常會試圖偷偷摸摸地帶著一船非法捕撈的魚離開。
使用有人駕駛的飛機(jī)進(jìn)行漁業(yè)保護(hù)的成本要高得多。在過去的幾十年里，機(jī)載傳感器的能力越來越強(qiáng)，而且體積小、重量輕、價格低?，F(xiàn)在可以派出無人機(jī)，用雷達(dá)和其他傳感器監(jiān)測近海水域。Elbit公司率先在赫爾墨斯無人機(jī)上使用了高性能的傳感器，出口銷售的大部分是用于近海巡邏，符合STANAG 4671標(biāo)準(zhǔn)的問題不大。
蒼鷺是以色列軍方的主要裝備的大型無人機(jī)。1.2噸級的蒼鷺1號于2005年服役，2014年，升級后的1.45噸級超級蒼鷺服役。這種型號使用了功率更大的柴油發(fā)動機(jī)，115馬力提升至200馬力，將巡航速度提高到每小時210公里，提供了更快的爬升速度和更強(qiáng)的機(jī)動性。
蒼鷺1號與MQ-1捕食者無人機(jī)非常相似，對買不到MQ-1的外國客戶銷售很好。德國、印度、土耳其、俄羅斯、法國、巴西、薩爾瓦多、美國、加拿大和澳大利亞都曾經(jīng)購買、租賃或授權(quán)生產(chǎn)過 蒼鷺。與Elbit赫爾墨斯無人機(jī)的競爭使IAI和Elbit都對新的發(fā)展保持警惕。
因此，小小的以色列是大型無人機(jī)的主要（字面上）開發(fā)商和制造商，也是大多數(shù)符合STANAG 4671標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)的來源。
